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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (2019)
Dzak, Choi Wang; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DZAK, Choi Wang. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Dzak, C. W. (2019). Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
NLM
Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
Vancouver
Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de prótese eletromecânica de membro superior (2017)
Mayer, Mateus; Forli, Pedro Henrique Costa de Oliveira; Chi Nan, Pai (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, BIOMECÂNICA, MÃO, MEMBROS SUPERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MAYER, Mateus e FORLI, Pedro Henrique Costa de Oliveira. Desenvolvimento de prótese eletromecânica de membro superior. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0aa917be-89ad-42bc-9953-a22949ba3783/MATEUS%20MAYER%20PME17.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Mayer, M., & Forli, P. H. C. de O. (2017). Desenvolvimento de prótese eletromecânica de membro superior (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0aa917be-89ad-42bc-9953-a22949ba3783/MATEUS%20MAYER%20PME17.pdf
NLM
Mayer M, Forli PHC de O. Desenvolvimento de prótese eletromecânica de membro superior [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0aa917be-89ad-42bc-9953-a22949ba3783/MATEUS%20MAYER%20PME17.pdf
Vancouver
Mayer M, Forli PHC de O. Desenvolvimento de prótese eletromecânica de membro superior [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0aa917be-89ad-42bc-9953-a22949ba3783/MATEUS%20MAYER%20PME17.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de uma prótese de um membro superior para a prática do remo (2007)
Molina, André; Machado, Izabel Fernanda (Orientador) ; Missawa, Fábio Yukiyoshi
Unidade: EP
Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, ALUMÍNIO, RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
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ABNT
MOLINA, André e MISSAWA, Fábio Yukiyoshi. Desenvolvimento de uma prótese de um membro superior para a prática do remo. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/773a0d41-a390-464e-a096-94b25ebcad9c/ANDRE%20MOLINA%20PMR07.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Molina, A., & Missawa, F. Y. (2007). Desenvolvimento de uma prótese de um membro superior para a prática do remo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/773a0d41-a390-464e-a096-94b25ebcad9c/ANDRE%20MOLINA%20PMR07.pdf
NLM
Molina A, Missawa FY. Desenvolvimento de uma prótese de um membro superior para a prática do remo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/773a0d41-a390-464e-a096-94b25ebcad9c/ANDRE%20MOLINA%20PMR07.pdf
Vancouver
Molina A, Missawa FY. Desenvolvimento de uma prótese de um membro superior para a prática do remo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/773a0d41-a390-464e-a096-94b25ebcad9c/ANDRE%20MOLINA%20PMR07.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Prótese de joelho mecânico (1995)
Silveira, Fábio Augusto Piuma; Sedrani, Luiz Armando Monteiro; Oller Júnior, Luiz Felipe; Madureira, Omar Moore de (Orientador)
Unidade: EP
Subject: PRÓTESES ORTOPÉDICAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVEIRA, Fábio Augusto Piuma e SEDRANI, Luiz Armando Monteiro e OLLER JÚNIOR, Luiz Felipe. Prótese de joelho mecânico. 1995. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 1995. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3707f2ba-bef7-4e57-bd8e-bf7f4a90521e/FABIO%20AUGUSTO%20PIUMA%20SILVEIRA.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Silveira, F. A. P., Sedrani, L. A. M., & Oller Júnior, L. F. (1995). Prótese de joelho mecânico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3707f2ba-bef7-4e57-bd8e-bf7f4a90521e/FABIO%20AUGUSTO%20PIUMA%20SILVEIRA.pdf
NLM
Silveira FAP, Sedrani LAM, Oller Júnior LF. Prótese de joelho mecânico [Internet]. 1995 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3707f2ba-bef7-4e57-bd8e-bf7f4a90521e/FABIO%20AUGUSTO%20PIUMA%20SILVEIRA.pdf
Vancouver
Silveira FAP, Sedrani LAM, Oller Júnior LF. Prótese de joelho mecânico [Internet]. 1995 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3707f2ba-bef7-4e57-bd8e-bf7f4a90521e/FABIO%20AUGUSTO%20PIUMA%20SILVEIRA.pdf

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